Urxvt

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~/.Xresources

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!URxvt.background:       rgba:0000/0000/0000/dddd
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URxvt.boldFont:         xft:Monospace:bold:size=11
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URxvt.scrollBar:        false
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URxvt.termName:         rxvt
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!black
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URxvt.color8:           #555555
!red
URxvt.color1:           #AA0000
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!green
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!yellow
URxvt.color3:           #AA5500
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!blue
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!magenta
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!white
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Xft.dpi:                102
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colors.sh

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See also: nice collection of color schemes.